Журнал
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики
УДК:62-50
Номер:2 (148)
Скачать PDF0 Кбайт
Краткий обзор развития теорий робастности, грубости и бифуркаций динамических систем
Аннотация:
Рассмотрены вопросы развития теорий робастности, грубости и бифуркаций динамических систем. В современной теории динамических систем и систем автоматического управления все более важными становятся исследования свойств грубости и робастности систем. Изучены методы алгебраического и частотного направлений исследований и обеспечения робастной устойчивости интервальных динамических систем. Приведены основные результаты оригинального алгебраического метода робастной устойчивости для непрерывного и дискретного времени. В частотном направлении исследованы вопросы частотно-робастного метода анализа и синтеза робастных многомерных систем управления на основе использования частотного числа обусловленности передаточной матрицы отношения «вход–выход». Изложены основные положения теории и метода топологической грубости динамических систем. Положения основаны на понятии грубости по Андронову–Понтрягину с введением меры грубости систем в виде числа обусловленности матриц приведения к диагональному (квазидиагональному) базису в особых точках фазового пространства. Сформулированы критерии бифуркаций динамических систем. Приложения метода топологической грубости использованы для исследований синергетических систем и их хаоса на примерах: системы Лоренца и аттрактора Ресслера; реакции Белоусова–Жаботинского; системы Чуа; систем «хищник–жертва» и «хищник–жертва–пища»; бифуркации Хопфа; экономических систем Шумпетера и Калдора; отображения Энона и других. Для исследования слабо формализованных и неформализованных систем предложено использование подхода аналогий теоретико-множественных топологий и абстрактного метода к таким системам. Дальнейшее исследование предполагает развитие теорий грубости и бифуркаций для сложных нелинейных динамических систем.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- Полимерная композиция с фенантренхиноном для записи рельефных голографических решеток
- Современные методы математического моделирования в биомедицинских исследованиях
- Анализ фазовых изображений, полученных при использовании голографической системы регистрации на основе эффекта геометрической фазы и поляризационной камеры
- Система цветоделения на основе цветового треугольника для колориметрических исследований в микроскопии
- Концепция регистрации изображений с использованием двухэлементного активного оптико-электронного комплекса
- Вариационная задача адаптивного оптимального управления. Теоретический и прикладной компьютерный анализ
- Решение задачи достижимости в графе с заданными ограничениями в виде многокомпонентной контекстно-свободной грамматики с использованием умножения матриц
- Предсказание результатов 16-факторного теста Р. Кеттелла на основе анализа текстовых постов пользователей социальной сети
- Методика управления компонентами распределительной электроэнергетической системы при обеспечении качества потребляемой электроэнергии
- Голосовая система оценки ответов для учащихся с ограниченными физическими возможностями, использующих обработку естественного языка и машинное обучение
- Обнаружение вредоносного домена на основе естественного языка с использованием машинного обучения и глубокого обучения
- Гибридный алгоритм JAYA для планирования рабочих процессов в облаке
- Информационная модель продолжительности покупки товаров первой необходимости
- Разработка технологии интерактивной мобильной поддержки пациентов с хроническими заболеваниями
- Выделение ролей в сетях общественного транспорта с атрибутами узлов: описание модели
- Обзор систем обнаружения сетевых вторжений, основанных на подходах глубокого обучения
- Мониторинг состояния здоровья населения по возрастным группам
- Модель аналитики энергопотребления на основе интеллектуальной оболочки Game Optimization для данных интеллектуального учета
- Метод активного демпфирования напряжения с отрицательной обратной связью по току звена постоянного тока в электрических и гибридных электрических трансмиссиях
- Сравнительный анализ методов управления вентильно-индукторной электрической машиной
- Газовая динамика стационарных сверхзвуковых газовых струй с инертными частицами при их истечении в среду с низким давлением
- Смешанные формы свободных колебаний прямоугольной CFCF-пластины
- Моделирование тепло-гидродинамических процессов в испарителях низкотемпературных систем с внутриканальным кипением хладагентов
- Высокопроизводительное моделирование напряженно-деформированного состояния тонкостенных оболочечных конструкций с использованием глубокого обучения
- Валидация автоматных спецификаций